Pieskowa Skała- architektura w stylu renesansowym, przykład zamku na Jurze, który pozostał w pełni zrekonstruowany i mocno różni się stylem, od pozostałych warowni „szlaku orlich gniazd”. Jego powstanie (jako już kamienna warownia) datuje się na wiek XIV. Wybudowany przez Kazimierza wielkiego, w charakterze obronnym, początkowo spełniał swoją funkcję, aż do przebudowy. Zamek był we władaniu rodu Szafrańców. Przez jakiś czas służył jako punkt „wypadowy” małych złodziejaszków napadających na kupców podróżujących między Krakowem, a Śląskiem. Jeden z najsłynniejszych rozbójników został nawet za to ścięty na Wawelu. Na początku XVI wieku, ta imponująca średniowieczna warownia została przekształcona na architektura renesansową. Obok warowni znajduje się bardzo znana „maczuga herkulesa”. Jest to ostaniec skalny w kształcie maczugi zwężony ku podstawie. Ma ona wysokość 25 metrów i powstała w wyniku działalności krasowej wód. Często skała jak i opisywany zamek pojawiają się na pocztówkach jako symbol Jury.
